1975 Mersin'in Musalı köyünde doğdu.

İlk orta ve lise öğrenimini Mersin'de tamamlayan sanatçı,bir müddet ticaretle uğraştı.
2000-2003 yılları arasında Kara Kuvvetlerinde Uzman Çavuş olarak görev yaptıktan sonra tekrar ticaret hayatına döndü.

Çocukluk yaşlarından itibaren şiir ve söz yazarlığı yapan Yörükoğlu Selim, yerel festivallerde sahneler alırken aynı zamanda
çevre, eş ve dostların düğün organizasyonlarında yörüklerin yöresel düğün geleneklerini yaşatmaya gönül verdi.

2018 yılında ilk bestesi olan "Kim Yar İmiş Kim Nankör" adlı eserinin amatör kaydını gerçekleştirdi.

2021 yılında ilk ulusal çapta çalışması olan "Gönlümde Bayram Ola" adlı şarkısnı hayata geçirdi.

2022 yılında "Kim Yar İmiş Kim Nankör" adlı eserini piyasaya çırtan sanatçı.

2023 yılında "O İş Tamam Olay Bitik" adlı eserini tüm dijital platformlarda Türk halkının beğenisine sundu.

Halen Beste ve Güfte çalışmaları bulunan Yörükoğlu Selim evli ve 2 çocuk babasıdır.